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      矯形器可根據需要應用于人體的不同部位，并應按不同病理情況、不同解剖部位、不同使用目的和要求分別進行設計，因而種類繁多。根據使用部位，可將矯形器大體區分為上肢、下肢、軀干矯形器和矯形鞋四類。

近些年來，隨著人們對骨骼、肌肉、神經系統生理及其本質的深入研究，康復工程學得到了迅速發展，分支出專門研究矯形器原理、制作、裝置及工藝技術的學科一矯形器學。

    下肢矯形器 主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關節不必要的活動，保持下肢穩定，改善站立和步行時姿態，合肥矯形器，預防和矯正畸形。選用下肢矯形器必須注意穿戴后對肢體沒有明顯的壓迫，如用KAFO屈膝90°時不能壓迫腘窩，內側會陰處無壓迫;對下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。

    外源力可來自各種彈性物如彈簧、橡筋、彈性塑料等，矯形器多少錢，也可通過氣動、電動或索控，后者系指用一根牽引索來使矯形器活動，奧托博克矯形器，例如，通過肩胛骨運動使肩帶移動并拉緊牽引索而使手部矯形器活動。

      所有的下肢矯形器都需要通過對肢體施加力來產生作用， 因此矯形器設計者應了解其在 產生動作和發揮適應功能時的作用。

      一般采用的方法是根據力的大小、方向、和作用三點對力進行描述，所有的動作都是轉動、 移動、 或者兩者的組合。 轉動造成角度的變化，移動不改變高度的方向，力牽動關節的有效程度決定著力點或與轉軸間的以及力的大小。 因此，下肢矯形器對肢體施力主要是通過杠桿原理來達到作用效果。下肢矯形器的功能通過杠桿作用產生的功能有固定與支 持、矯正畸形、免荷以及補償。

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